Das erfolgreiche Interagieren mit der Umwelt ist bezüglich der motorischen Kontrolle des Bewegungsapparates eine komplexe Aufgabe. Bei sich ändernden äußeren Anforderungen muss eine situationsadäquate Regulation der involvierten motorischen Strukturen erfolgen. Dazu müssen neuromuskuläre Prozesse im Sinne der Aufgabenerfüllung aufeinander abgestimmt werden, um beispielsweise ein externes Objekt sicher kontrollieren zu können. Wird die Stabilität während der Aufgabenerfüllung nicht durch die Umwelt (bzw. das Interaktionsobjekt) gesichert, muss das neuromuskuläre System diese Ausgabe übernehmen.