Die Cephalocarida (Hufeisengarnelen) sind eine faszinierende Gruppe urtümlicher Kleinkrebse. Ihr Nervensystem wurde hier erstmals mit kombinierten modernen und klassischen Methoden untersucht und einem umfassenden morphologischen Vergleich mit anderen Gliederfüßern unterzogen. Insbesondere das olfaktorische System und die Rumpfganglien der Cephalocarida zeigen komplexe Merkmale, die sonst nur bei fern verwandten Gliederfüßern vorkommen, aber allen übrigen Krebsen fehlen. Vor diesem neuen Hintergrund wurden frühere Vorstellungen zur Evolution des Arthropodennervensystems grundlegend revidiert.