In der Arbeit werden patienten-individuelle Regelungsansätze zur Regelung des Therapiedruckes eines Atemtherapiegerätes vorgestellt. Mit Hilfe eines erzeugten kontinuierlichen Überdruckes (CPAP-Continuous Positive Airway Pressure) wird das obstruktive Schlafapnoesyndrom behandelt, welches durch einen Verschluss der oberen Atemwege charakterisiert ist. Die modellprädiktive und die iterativ lernende Regelung werden hinsichtlich Umsetzbarkeit auf einem vorhandenen Atemtherapiegerät untersucht. Beide Regelungskonzepte werden in einer Simulation, am Hardwaremodell und am Patienten untersucht.