Рассматривается задача формирования эталонной модели, описывающей желаемое поведение системы автоматического управления, и предваряющей синтез регулятора методом модального управления. Показаны актуальность и важность решения данной задачи. Проведен анализ наиболее распространенных стандартных полиномов, применяемых при формировании эталонной модели методом стандартных переходных харакетристик. Получены зависимости и числовые значения, позволяющие использовать их в инженерной практике для анализа показателей качества проектируемой системы, настроенной на различные эталонные модели. Даны рекомендации по формированию эталонной модели в зависимости от требований технического задания и параметров конутра системы.