ПИД-регулирование является одной из наиболее широко используемым контроллером в промышленности. Нелинейный метод, структура Мамдани, была использована для модели процесса бактериального окисления золотосодержащих сульфидных руд в среде МАТЛАБ. Нечеткая логика и ее структура контроллера были приняты для установки функции нечеткого логического ввода. Контроллер с нечеткой логикой автоматически настроил ПИД-регулятор, используя существующую сложную функцию отображения, чтобы сгенерировать подходящие значения для процесса бактериального окисления золотосодержащих сульфидных руд.