Постановка задачи: эффективность применения существующей наземной мобильной техники радиоконтроля с ограниченной высотой размещения их антенных устройств существенно уменьшается, а традиционно используемые в настоящее время наземные многопозиционные системы местоопределения становятся практически неработоспособными, так как в условиях использования «маломощными» наземными источниками радиоизлучения (ИРИ) направленных антенн и ограниченного времени излучения радиосигналов вероятность одновременной электромагнитной доступности наземных ИРИ до нескольких (не менее двух) пунктов приема многопозиционных систем местоопределения становится крайне низкой. В этой связи актуальной является разработка способов местоопределения источников с использованием беспилотного летального аппарата вертолетного типа, которые позволяют существенно увеличить зону покрытия с обнаружением и определением координат ИРИ. Целью работы является разработка способа однопозиционного местоопределения источников радиоизлучения с использованием однопозиционной азимутально-угломестной системы местоопределения, размещенной на беспилотном летательном аппарате вертолетного типа, а также обоснование структуры пеленгаторной антенной решетки и принципов построения локальных угломерных навигационных систем, обеспечивающих в условиях потери сигналов глобальной спутниковой навигации возможность функционирования станции радиоконтроля на беспилотном летательном аппарате вертолетного типа (БЛА ВТ). Новизна: в отличие от аналогов в предложенном способе линии положения наземного ИРИ находятся в свободном пространстве, а не на поверхности Земли, за счет чего обеспечивается возможность не только многопозиционного, но и однопозиционного определения координат наземных ИРИ при одновременном повышении точности определения координат наземных ИРИ и снижении вычислительных затрат. Результат: реализация предложенного способа в разработанной широкодиапазонной станции радиоконтроля на БЛА ВТ легкого класса по сравнению с известными наземными станциями радиоконтроля или станциями, размещенными на БпЛА, обеспечивает возможность высокоточного однопозиционного определения координат наземных источников радиоизлучения, в том числе, в условиях потери сигналов глобальной спутниковой навигации. По сравнению с наземными станциями радиоконтроля при многопозиционном местоопределении радиус рабочей зоны увеличивается не менее чем в 4 раза. Практическая значимость: предложенный способ может быть использован для однопозиционного и ...