Presentamos experiencias y resultados de la iniciación de estudiantes de ingeniería en el campo de la robótica de enjambres. El trabajo se ha materializado como una línea de investigación que está apoyada de manera conjunta por IRIDIA, el laboratorio para la Inteligencia Artificial de la Université libre de Bruxelles, Bélgica, y la Universidad de Nariño, Colombia. Hemos encontrado en la robótica de enjambres un contexto apropiado para formar a la creciente generación de entusiastas de la robótica. La robótica de enjambres es el estudio de cómo diseñar grandes grupos de robots que operan de una forma coordinada y cooperativa. En este sentido, un enjambre de robots es un sistema multi-robot equipado con inteligencia colectiva artificial. Investigadores comúnmente toman inspiración de insectos sociales para diseñar los enjambres de robots. Los robots de un enjambre son relativamente simples, su operación se basa en comportamientos reactivos, tienen su fortaleza en el gran número de unidades, y pueden operar sin un robot líder o el apoyo de infraestructura externa. Estas características permiten obtener propiedades deseables cómo la escalabilidad, flexibilidad, y tolerancia a fallos del sistema. Discusiones recientes prevén que la siguiente década estará marcada por un cambio de enfoque de la robótica hacia aplicaciones apropiadas para la operación de grandes grupos de robots—por ejemplo, agricultura de precisión y monitorización ambiental. Sin embargo, la mayoría de los avances aún se realizan con sistemas de un solo robot. El problema es que diseñar un enjambre es particularmente desafiante: el sistema no puede ser programado directamente. Aunque el comportamiento colectivo deseado se define de manera global, los robots deben ser programados individualmente. El desafío recae en que no existe un método general para saber lo que debe hacer el individuo para que el comportamiento colectivo emerja. En la mayoría de los casos, los investigadores se basan solo en su propia experiencia y en procesos de ensayo y error para producir el comportamiento colectivo deseado. Actualmente, investigadores promueven la adopción de principios de ingeniería en la realización de enjambres de robots. La aplicación de metodologías de ingeniería facilita la realización de enjambres más predecibles, reproducibles y eficientes. Es en este tema en el que enfocamos nuestra nueva línea de investigación. Tenemos dos objetivos: (i) formar nuevos ingenieros e investigadores con enfoque e...