La zona inmediata de influencia está centrada en la trayectoria del robot (línea amarilla delgada). La detección de aves se realizó automáticamente utilizando un modelo de inteligencia artificial personalizado. Se contaron los pollos cuyo centro de masa (X blanco dentro de círculos rojos) se encontraba dentro de la zona. La densidad relativa se estimó como el número relativo de aves dentro de la zona en relación con el minuto anterior a que el robot entrara en la zona (línea de base, primera imagen).